在現(xiàn)代自動(dòng)化工廠中，機(jī)械臂成了碼垛擺放不可缺少的設(shè)備。在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，由于工作位數(shù)量較多，需要機(jī)械臂的移動(dòng)，這就需要有個(gè)搭載平臺(tái)--軌道小車來實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的位移。
軌道小車作為搭載平臺(tái)，臺(tái)車采用軌道硬導(dǎo)向，采用系統(tǒng)控制和其他設(shè)備聯(lián)動(dòng)，采用伺服電機(jī)和編碼器給車輛采用精確定位，誤差精度±2mm。同時(shí)因?yàn)樽トC(jī)械臂的重心高，采用液壓夾軌器把臺(tái)車和軌道連接在一起，防止車輛的側(cè)翻。
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序號(hào) | 項(xiàng)目名稱 | 技術(shù)參數(shù) | 備注 |
1 | 平車型號(hào) | KPT-2t | |
2 | 載重量 | 2t | 承載系數(shù)1.25倍 |
3 | 電機(jī)功率 | 1kw | 伺服驅(qū)動(dòng)，SEW 或西門子 |
4 | 車架尺寸 | L1800*W1200*H400mm | |
5 | 供電方式 | 坦克鏈 | 輸入電壓380v 50HZ |
6 | 操作方式 | 遙控/對接上位機(jī) | 需方自備上位機(jī) |
7 | 運(yùn)行速度 | 10-30m/min | |
8 | 車輪直徑 | 4*Φ250mm | |
9 | 運(yùn)行距離 | 2.5m 5.5m | 各一套,軌道之間需要快速對接（軌道45°斜角），方便導(dǎo)軌拆卸，軌道通過焊接壓板鋪設(shè)在鋼板上，鋼板有甲方提供。鋼板放置在地面上，有甲方固定鋼板。 |
10 | 整車顏色 | 中黃 | |
11 | 運(yùn)行提示 | 聲光電報(bào)警燈 | 車輛對角各一套 |
12 | 使用工況 | 抓取機(jī)械臂 | |
13 | 軌道要求 | 直線無坡度 | |
14 | 剎車方式 | 電磁剎車 | 斷電自動(dòng)剎車 |
15 | 薦用軌道 | P24 | |
16 | 軌內(nèi)側(cè)距 | 900mm | |
17 | 定位精度 | ±3mm | 無插銷位置 |
18 | 定位精度 | ±1mm | 有插銷位置 |
19 | 插銷機(jī)構(gòu) | 精定位 | 兩個(gè)電動(dòng)插銷機(jī)構(gòu)，在定位位置需要插銷機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作，將銷自動(dòng)插入預(yù)定銷孔，對平板車進(jìn)行精定位。 |
20 | 定位方式 | 光電開關(guān) | 減速/停止 歐姆龍 |
21 | 防側(cè)翻裝置 | 液壓夾軌器 | 在運(yùn)行過程中和停止時(shí)都具有防側(cè)翻 |
22 | 控制系統(tǒng) | S7-1200 | 具備有線和無線兩種通訊方式 |
23 | 低壓電器 | 空開、接觸器等 | 施耐德 |
24 | 遙控器 | 無線遙控器 | 線遙控器可控制RGV前進(jìn)、后退、插銷、拔銷等操作 |
25 | 防碰撞 | 防碰撞區(qū)域防護(hù) | ICK防碰撞區(qū)域防護(hù)傳感器（單獨(dú)報(bào)價(jià)，甲方提供，乙方集成） |
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strength
強(qiáng)大實(shí)力
電動(dòng)平車行業(yè)17年專業(yè)沉淀，成就行業(yè)引領(lǐng)者；30項(xiàng)電動(dòng)平車新型實(shí)用專利技術(shù)； -
quality
品質(zhì)無憂
生產(chǎn)車間6s控制，各項(xiàng)指標(biāo)嚴(yán)格管控，出廠前嚴(yán)格調(diào)試檢驗(yàn)，產(chǎn)品使用壽命可達(dá)15年 -
Word of mouth
行業(yè)口碑
產(chǎn)品覆蓋鋼廠、銅廠、冶煉、鑄造廠等30多個(gè)行業(yè)，與16家企業(yè)集團(tuán)達(dá)成戰(zhàn)略合作，為國外企業(yè)長期供貨 -
service
服務(wù)周到
質(zhì)保1年，質(zhì)保期內(nèi)免費(fèi)維修、零配件免費(fèi)更換，定期回訪，配件廠價(jià)供應(yīng)服務(wù)，隨時(shí)提供免費(fèi)技術(shù)支持
