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　　AGV小車是裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車。

　　工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進(jìn)路線合并圖冊?以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動與動作。

　　以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機(jī)器人具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV小車的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的控制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。

　　(1)自動化程度高;

　　由計算機(jī)，電控設(shè)備，激光反射板等控制。

　　當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由技術(shù)人員向計算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令被AGV接受并執(zhí)行--將輔料送至相應(yīng)地點。

　　(2)充電自動化;

　　當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電(一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值)，在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方"排隊"充電。

　　另外，AGV小車的電池壽命和采用電池的類型與技術(shù)有關(guān)。使用鋰電池，其充放電次數(shù)到達(dá)500次時仍然可以保持80%的電能存儲。

　　(3)美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。

　　(4)方便，減少占地面積;生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復(fù)。